经编机的主要成圈机件有织针、导纱针、沉降片和压板(用于钩针机)。织针整列地装在针床上，随针床一起运动。导纱针装在条板上组成梳栉。经纱穿过导纱针的孔眼,随梳栉一起运动而绕垫在针上,通过织针、沉降片等成圈机件的相互配合运动而织成织物。
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6 世纪开始有针织的线圈结构。1775 年台特里科经编机由英国的克莱恩(Cnane )发明。1805 年法国的Joseph Jacquard 发明了贾卡装置。1849 年英国的马修(Matthew Townsend )发明了舌针，它为舌针拉舍尔经编机的问世奠定了基础。1859 年台双针床经编机在英国
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经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。①编织机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动。凸轮常用于速度较低、成圈机件运动规律较复杂的经编机中。偏心连杆由于传动平稳，加工较简便，高速运转时磨损和噪音较小，因而在高速经编机上得到广泛应用。②梳栉横移机
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经编机对原料和织物品种的适应性广，机器生产率较高，因而发展较快。
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